ラジ技に載ってました

　今日もまた一機が完成し、見た目の割にはなんとか普通に飛行できるまでのものに仕上がりました。

そしてもう一機も現在開発中。

　12月の10日から航空法の小型航空機の定義が変わって少々肩身が狭い感じはしますが、

大学内はひとまず今まで通りに飛ばせるので一安心。

　飛行許可申請は現在申請殺到で大変な様子。これを乗り越えれば手探りから

もう少し上手い方法で処理ができるようになるでしょう。

SAPでも遅かれ早かれ申請をしなければなりません。

　それとSAPでも愛読の「ラジコン技術」の1月号にて飛行ロボコンに参加した時の様子が

掲載されてました。バルサのマルチはラジ技の層には受けるかと思ったんですが画像なし。

ロボコンだけでなく私が個人的に参加していた「Drone Impact Challenge」の記事も特集

されてました。普段情報収集している雑誌に載るのは感慨深いですね。

トライコプターの飛行動画

さっきの記事のトライコプターの飛行動画です。

ランディングギアを出し忘れて着陸が危なっかしいです。

まだそれほど設定を煮詰めていませんがいい感じの安定感です。

クワッドとの違いはヨーの効きが良く、推力偏向で行うために高度の低下も少ない

部分が特徴的です。全体的によりスポーティ。

PIDを適切に設定できれば安定感も十分だと思います。

パワーがあればフリップなどの曲技もいけます。

個人的にはクワッドよりも少しだけ重量とコストが抑えられるところが学生にとって魅力的です。

クワッド用のアンプやモーターの4つセットで作れば、余った１つが、壊れた時のスペアになるかもしれません。

重要なのはテールのサーボで、ジッターを起こさないしっかりしたものを選べるかが重要です。

ハズレを引くと悲惨です。

鋭意製作中

　テストも一段落し、各々機体の制作に時間が割けるようになりました。

一年生の今頃は2機ほど小さい機体を作っていた気がしますが、やはり2年生にもなると

その余裕もなくなってきますね。もっと要領よくやりたいものです。


画像は墜落した先輩の機体を元に自分の機体を作っている2年生です。

バルサがメインで発泡材の技術はあまりないので、こういうノウハウもあるといいですね。

そんな中でまた新しい機体が完成しました。

右は今年の大会機、左が完成した機体です。既成品ではありますが今後の重要な参考に

なる機体です。よく見るとプロペラが3つのトライコプターです。

トライコプターはクワッドと異なり、吊り合わないトルクを尻尾にあるサーボで推力を偏向して

飛んでいます。

来年の大会に活かすとともに、個人的にはFPVのレースでも有用な選択かとも思っています。

トライの次はバイコプターかも・・・

紙飛行機の図面を公開します

　建学祭も終了し、大学の行事も一段落です。

暗くなるのも早くなり、寒くもなりますがようやく飛行機を作ったり飛ばしたりする時間を持てそうです。

とはっても最近は制御や飛ばすための技術でない部分でも遊んでいたりします。

LEDの制御などなど、特に今後に活かせそうなものはこいつです。

この回路は電池がついていないのにLEDが光ってます。青い丸い物体は電池ではないのです。

知る人ぞ知る電気二重層コンデンサ。理系の人であればコンデンサは電気を貯められるもの

ということは知っているかと思います。普通のコンデンサの貯められる電気は微々たるもの、

こいつであればLED一個位なら20分くらい光らせることも可能なのです。

飛行機を軽量化したり、動力部と別系統にアクセサリーの電源供給に使ったりできそうです。



飛行機を作るために必要な技術は飛ばすための技術だけではとどまらない段階に来ています。

航空宇宙学科以外の人もやれることはたくさんあります。


　建学祭で配布した紙飛行機をSAPのホームページで配布してます。

ダウンロードしてケント紙に印刷して作ってみてください。

クリップで重心を調節すればかなり良く飛びます。

舵を微妙に曲げたりしていろいろ工夫してみてください。

紙飛行機配布ページ

ドローンインパクトチャレンジに参加してきました

　飛行ロボコンでもマルチコプター部門が新しく出来たり，本格的に社会でドローンや無人飛行機

UAVの実用化が進む中で，SAPでも本格的にマルチコプターを扱い始めました．

そんな矢先に11月の7日に千葉の香取市というところで行われたドローンインパクトチャレンジに

個人的に参加してまいりました．

　天気に恵まれて，今年の飛行ロボコンに出場した木製の機体を再び改造しての挑戦でしたが，

無事にレースを完走することが出来ました．

今回は目視でのフライトだったので，次回は是非FPVの部門での出場を果たし上位を狙いたいと

思います．

会場には出店があったり，出場者ごと様々な機体があったり，飛行ロボコンに出場していた学校

とも顔を合わせたりと非常に有意義な時間を過ごすことが出来ました．

こういった機会はなかなかえられるものではありません．

今後もこういった大会にもどんどん出場していきたいと思います．

建学祭での活動と＋

先日のエアロスペースシンポジウムでは沢山の方に足を運んでいただきありがとうございました．

現在は建学祭の準備で大忙しです！

今年の建学祭では11月1日の1日目に陸上競技場でSAP製作の紙飛行機を作って飛ばす

紙飛行機教室を行います．

2日目は陸上競技場にてSAPの制作した大会機やオリジナル機体のフライトデモを行います．

室内展示に関しては今年の大会と活動の様子を報告するとともに，

設計と製作の全てを学生が考えて作り上げた小型風洞装置の展示を行います．

東海大学に入学予定の学生さんや飛行機に興味のある人は是非お越しください！



さて，今回もう一つの報告は東海大学新聞にSAPの飛行ロボコンでの活躍が掲載されました！

今後もこの調子で結果を残して行きたいです．


長らく落ちていたSAPのホームページを更新しました．

http://www.ea.u-tokai.ac.jp/sap/

こちらもよろしくお願いします．

エアロスペースシンポジウム出展中

10月14～16日に東京ビッグサイトで行われているエアロスペースシンポジウムに

東海大学工学部航空宇宙学科航空宇宙学専攻としてSAPも出展しています．

今年の全日本学生室内飛行ロボットコンテストで，

2位となったマルチコプター部門の機体「Spider」が出展中です．

その他の機体もブースにあるパソコンから動画で見ることができます．

SAPだけではなく，ロケットを作っているTSRP，ローバーやインフレータブルを作っているLSSPも

参加しています．

平日なので足を運ぶのは難しいかもしれませんが是非いらしてください．