重たい

大会キ（クアッド）のパーツの重量を測ってみました。

プロペラ＊4、モーター＊４、アンプ＊４、受信機、フライトコントローラ、カメラ、バッテリー

まとめて285g。

重いです。

何度見ても重い。

包装を解いてみても273gほどになってしまったので、フレームをカーボンにしたとしても

あまり余裕があるとはいえません。

（本来なら重量を考えてからパーツを選ぶべきですけどね。）

大会キは250クラス（対角のモーターのオフセットが250mm、だいたい対角線の長さ）を想定して

パーツを揃えてみました。

ルール上、可変ピッチやスワッシュの制御もできないはずですから

モーターの数を減らしてトライコプターやバイコプターにするかもしれません。

そうなると機体名も「Scopion」スコピオンあたりにしないとですね。

スパコン導入

データの引っ越し中

長年SAPを支えてくれたCore2とおさらばするときがやってきました。

こんどのパソコンはi7でRAMは16GB！

残念ながらVGAは来年以降強化していくつもりですが、ロボコンで使わせていただける

CATIAやMATLABをようやく活用していける環境が整いました！

マルチコプター空撮

ものづくりキャンパスの方でも言及したとおり、写真や動画はこっちの方においておきます。

広いところで本格的に飛ばす初の体験。

制御がしっかりとしていたので多少の風でも問題なし。

なかなか高いところまで上げてみました。

目玉クリップは空撮用のカメラを固定するマウントでもあります。

大会キは250クラスを参考に制御による安定性を重視するつもりです。

重量制限とペイロードがレギュレーション次第で非常に大きな壁になると予想されますが、

マルチコプターの良さを活かしたいところでもあります。