2014年12月18日木曜日

グライダー用キャノピー製作

製作中の小型グライダー(マイクロSAL)の先端部分につける機械類をまもり空気抵抗を減らすための風防の製作過程を紹介します。
 上の青いものがスタイロでできた型でこれの周りにガラスクロスとエポキシでコーティングします。後ではがせるようにセロテープでぐるぐる巻きにしました。
 ガラスクロスを巻いただけの状態です。スプレーのりでくっつけました
 エポキシを塗りました。初挑戦だったのでどんどんたれていってしまいました。
エポキシが乾いたのではがしてみました。でこぼこしてしまいましたがこれにやすりがけして滑らかにしていきます
なんとかギリギリ使える状態まで持っていけそうなので近いうちにこれを付けて飛行試験をする予定です。

2014年12月17日水曜日

最後のミーティング(未遂)

1年生の上岡です。今日は今年最後の全体ミーティングの予定でしたが、皆さん忙しいようで来週に延期しました。特に4年生の先輩たちは卒業研究の中間発表やまとめにさしかかり、過酷な日々を過ごしているようです。私は友人にもらったプラモを作ってレポートの息抜きをしていました。

ちなみに前回の投稿の時に製作中だった双発機はこうなりました。


完成してから調整を重ね、飛ばしやすい飛行機になった矢先に操縦ミスで大破。
しかし、設計から制作をするうちにどうすれば良いのかを自分で追求できたことがとても勉強になりました。設計の問題も洗い出せたから、長くない冬休みに機体の改修と来年のために操縦の練習をするためにも今のうちにレポートを片付けておきたいところ。
最近は寒いので風邪にも気をつけて過ごしていきましょう。


投稿者 上岡

2014年12月12日金曜日

今日の活動 by二年生

今日は自動制御会を実施しました。内容は各センサのソースコードの確認と、Arudinoの仕様についての講習を行いました。更にXBeeの動作確認も行ったのですが、初めてなのでわからない事がたくさんあって苦戦中です(> < ;)

2014年12月5日金曜日

メンバー募集1

 あと一ヶ月で今年も終わりですね。受験が終わった方、受験勉強をがんばっている方、さまざまだと思います。
 そんな時期ですが、来年東海大学に入学するという方(航空宇宙学科、工学部ではない方でも)で
飛行機を自分で設計して作って飛ばしたい、UAV、マルチコプター、空撮、自動制御と言ったものに興味があるという方を募集中です。

基本自発的に活動というスタンスなので、こういうものを研究したいと言えば研究できる環境です。
実際に私が自動制御の研究がしたいと言った結果、自動制御に関する研究のための予算が確保され、現在は先輩後輩が一緒になって研究しています。他にも、もうすぐマルチコプターが流行りそうだという時期にマルチコプターの製作をやってみたいと言った結果、製作して飛ばすことができました、(2つとも私が1年生の時の話)、良い研究になりそうだからやってみたいと言えば、予算が許す限り研究することができると思います。

飛行機に関しては、先尾翼機、無尾翼機、グライダー、安定性が高い機体、運動性が高い機体、滑空性能が高い機体等さまざまなテーマの機体を設計・製作しています。

少しでも興味ある方は
以下のリンク先ページのメールアドレスに連絡をください。
http://www.ea.u-tokai.ac.jp/sap/inquiry.htm#mail_service
名前、学科、(大学に入った後にこのページを見た方は学番)を書いてメールを送ってください。
質問等でも気軽にどうぞ。

これからも何度か募集や活動に関する記事を上げると思うのでよかった見てください。

投稿者 松野


2014年12月2日火曜日

東海大学の記事に

学生航空機プロジェクトの鈴木貴之君が東海大学新聞の記事に載りました!
鈴木貴之君はF3Aというクラスのラジコン飛行機を飛ばしています。そして今回日本選手権選抜という大会に初出場し、6位という成績でした。結果的に世界選手権には出られませんが、これはF3Aを少ししか知らない私でもわかるくらいすごいことです!!
本人はいつか世界選手権に出場すると言っていたので期待しましょう。
記事URL
http://www.u-tokai.ac.jp/TKDCMS/News/Detail.aspx?code=engineering&id=7624

そして私たち学生航空機プロジェクトが飛行ロボコンに出場したことも東海大学新聞の記事に載りました。賞や順位等は記事の中に乗っています。
http://www.u-tokai.ac.jp/TKDCMS/News/Detail.aspx?code=engineering&id=7551

投稿者 松野

2014年11月28日金曜日

アンダーコンストラクション


 1年生の上岡です。ロボコンも終わるとオフシーズンとはいえ工学部の学生は実験のレポートに苦しみます。そんな中、空いた時間をみつけては設計と制作の練習のために機体を作っているところです。本で得た知識と先輩方からアドバイスを頂いて実際に手を動かすとモノづくりというものが一筋縄ではないことを実感します。

今回は先輩の真似事な部分が多いものの、工夫しつつ自分のスタイルを見つけていきたいと思います。建学祭の強風で散った機体に代わる、より無茶ができる頑丈なアウトドア機を目指して今年中には飛ばせる状態にもっていくつもりです。

なぜか頑丈な主翼と製作中の胴体
投稿者 上岡

2014年11月25日火曜日

今後の活動について!

はじめまして。
SAP 4年のキンジョウです。

あっという間に11月も終わり、師も走る月となりますね。

私事ですが、
今年中にやりたいこと、やり残したことが沢山あるので、
今年が終わるまで全力疾走したいと思います!

皆様はやり残した事、ありませんか?


さてさて、今後のSAPの活動予定ですが、
以下のようなことを考えています。

・ 来年のメンバー獲得のための広報活動
・ SAP内で、ケント紙紙飛行機設計のガチバトル!!
・ 地域の小学生対称のキッズフェスティバルでのケント紙紙飛行機教室
・ そして、自由に機体製作!やっぱり、自分の作りたいものを作らないと!

となっております。

特に、広報活動は力を入れていきます。
SAPという団体をもっと皆に知ってもらわないと!

ケント紙紙飛行機の設計も行っていきます。
一番よく飛んだ紙飛行機を来年度の建学祭にて配布する予定ですので、お楽しみに!!

それでは皆さん、風邪がはやってますので、お体に気をつけてお過ごしください。

ではまた!

2014年11月21日金曜日

UAVに向けての話し合い1

今日はUAV製作メンバーで集まり話し合いを行いました。
1年以内に完成できるかわからないですが、少なくともGPS以外のセンサーを積んだ状態での飛行は半年以内に終わらせる予定で進んで行く予定です。

UAVに関係ないのですが、後輩が1機機体を完成させました。
初飛行が楽しみです!


投稿者 松野

2014年11月19日水曜日

今日の会議

今日の会議で3月に行われる、キッズフェスティバルとプロジェクト内で行われる紙飛行機のコンペ等について話し合いました。
金曜はUAVに関する会議を行う予定です。


投稿者 松野

2014年11月14日金曜日

半田付け


1,2年生が中心になって進めるUAVのプロジェクトの第一歩として、半田付けを行いました。


投稿者 松野

2014年11月13日木曜日

UAVに向けて

いよいよ本格的なUAV製作に向けて動き出しました。

GPS、加速度・ジャイロ・地磁気センサー、気圧センサー等を組み合わせて、機体を自動制御で飛ばす予定です。
現在のところ室内飛行でジャイロセンサーを使った制御には成功しているので、そこに追加していく形で1年かけて完成を目指します。
学内での飛行を想定しているため小型になる予定です。そのため、ピトー管等本来必要なセンサーは一部省く予定です。

なれべく完成できるよう、頑張っていきます。

投稿者 松野

2014年7月31日木曜日

今年も

今年も飛行ロボコンに出場します!
今回は5チームの参加。だんだん人が増えてるので来年は何チームになるのか・・・

投稿者 松野

第19回飛行ロボコン 出場のお知らせ

  こんにちは、学生航空機プロジェクト(SAP)です。 厳しい残暑が続いておりますが皆様いかがお過ごしでしょうか。 本プロジェクトは9月23日・24日に行われる飛行ロボットコンテストに向けての準備の大詰めを迎えています。 冒頭の画像は制作中の機体「Peregrine Mk.III...