いよいよ本格的なUAV製作に向けて動き出しました。
GPS、加速度・ジャイロ・地磁気センサー、気圧センサー等を組み合わせて、機体を自動制御で飛ばす予定です。
現在のところ室内飛行でジャイロセンサーを使った制御には成功しているので、そこに追加していく形で1年かけて完成を目指します。
学内での飛行を想定しているため小型になる予定です。そのため、ピトー管等本来必要なセンサーは一部省く予定です。
なれべく完成できるよう、頑張っていきます。
投稿者 松野
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