取り外し可能な翼造り

  こんばんは．

卒業発表間近ですが日曜日を活用して一気に取り外しのできる翼を作りました．

リブをはめ込み式し誰でも簡単に翼の角度を調整出来るように設計し，

なるべく墜落したときに翼の先端を壊れるように中心を強化しました．

リブの切り取り

はめ込み後

Dboxで強度を上げました．

フィルムを貼って完成！

早く飛ばしたいのですが，卒業発表間近なので

卒業発表終わった後，テストフライトします（T＿T）

新年なので初投稿です．

あけましておめでとうございます．

卒業論文を提出し，無事に新年を迎えることが出来ました．
そのため，パイロン大会に向けての機体作りやドローンを組み立てたりなど年始から活発に活動しています．

　年が明け，残り僅かとなった大学生活ですが，後輩たちに少しでも技術の継承ができるようにあと3ヶ月活動していきたいと思います．

第一回SAP飛行ロボコン

師走を迎え、なにかと気ぜわしい毎日が続きますがいかかがお過ごしでしょうか。

今回は先日行ったSAP飛行ロボットコンテストについて紹介します。来年の学生飛行ロボコンに向けてサークル内で技術を高めようという目的でこの大会をすることにしました。

皆自分が一から設計した飛行機を使ってやろうという感じで行いました。ルールを独自で決め、場所などの確保をし、順調に企画が進んでいたのですが、四年生は卒論、ほかの学年はテスト勉強などいろいろなイベントが重なり、結局参加者が二人だけのコンテストになってしまいました。（T_T)

その時の写真が以下になります。

この日の天気は晴天されど波高しでした。
風は少し強いくらいでしたが飛ばすには絶好の天気でした。
私も参加しましたがまだまだ操縦が下手で先輩には勝てませんでした。
今回は二人だけだったのでまた改めてSAP飛行ロボコンをやろうとまた企画しています。
次は全員参加になるよう皆気合を入れて製作しています。（私も次こそは・・・。）
また行ったら、その時投稿したいと思います。
今回はこの辺でペンを置かせていただきます。
では、バルス！

今週の活動

１１月も後半戦に入り，最低気温が１０°ｃを下回るようになり，落ち葉が降るよりも霜が降ってくるんではないかと思うような日々が続いていますがいかかがお過ごしでしょうか．

前回投稿した自動操縦の飛行機開発ですがなんと完成しましたー！！（パチパチ）・・・という報告をしたかったのですがまだご披露することが出来ません．（T_T)

ですが機体は完成しました．以下のところに写真を貼っています．

初めての設計で結構ガバガバな作りとなっていますが，先輩たちのご指導，アドバイスによりやっとここまで来ることが出来ました．（いや～やっぱり設計って大切だよ，うん）

主翼の強度がやや心配ですが，頑張ってフライトさせたいと思います．初飛行は来週くらいになりそうです．自動飛行のプログラムも徐々に完成に近づいて，電装系の製作をすれば自動飛行も遠くはありません．今月中には自動飛行の方も初フライトさせたいと思います．この機体で自動飛行が実現した暁には来年の飛行ロボコンの自動操縦部門での参加も検討したいなと思っています．少し気が早いですがそのための構想を少しづつ考えています．（弐号機を設計中）自分はまだ一年生でわからないことが多いのでしっかり先輩たちにアドバイスを貰って，頑張りたいと思います．

次の投稿には初フライトの映像をあげられるよう今日も製作頑張るぞい！！

今回はこの辺でペンを置かせてもらいます．ありがとうございました！！

（富士の山が白くなる前にはなんとか完成させるぞー．おーー）

こんにちは
木の葉が緑色から赤や黄色に変わりそろそろ紅葉狩りの季節ですがいかがお過ごしでしょうか.
さて，今回は私が今取り掛かっている自動操縦の飛行機について紹介しようと思います．
今月の頭から制作してきた自動操縦のプログラムがだいたい軌道に乗り始めてきました．
今はエレベータ，ラダー，モーターの制御に成功し，加速度センサーを載せた機体の傾きによって各それぞれの傾き，回転数を制御しています．以下にその様子の映像を貼っておきましたので御覧ください．この調子で進むと11月には実装，試験，調整を行い，11月末には完成しそうです．
自動操縦用の機体も同時進行で行っています．その様子も写真にしていますのでどうぞご覧ください．

                                                 主翼の右翼部分

　　　　　　　　　　　　　　　機体本体

エレベータとラダーが手元のセンサーによって制御されています．
　　　　　　　　　　　（すみません，わかりにくい映像で．）

完成までもうひと踏ん張り．霜が降る前にはこの機体の完成を皆様に紹介できるよう頑張っていきたいと思います．では，今日はこのへんでペンを置かせていただきます．
またの投稿をお楽しみに．


　　＜次に投稿するときはもっとしっかりとした映像を投稿できるよう頑張ります．．＞

～先週の活動～

こんにちは
最近の寒さで布団から出たくない日が続いていますが皆様はいかがお過ごしでしょうか。
さて，今回の報告は先週の土曜日に東京ビッグサイトで開催されたホビーショーの方を報告させていただきます。
私自身今回が初参戦のホビーショーで全てをじっくり回ることは出来ませんでしたか今回は自分が気になったものの写真を幾つかUPさせていただきます。

ターミネーターよりハンターキラー　

B-29

先日放送されていた天空の城ラピュタよりタイガーモス

と全てを一気にはは書ききれないので今回はこのへんで失礼します。

それでは，バルス！！

～本日の活動～

こんばんは
先週の会議で1年生に役職が与えられ，今回から1年生もブログを担当することになりました．

さて，本日の活動は先日行われた飛行ロボコンの機体の撮影，そして野球場でいつものように飛行機・マルチコプターを飛ばしに行きました．

これは私が初めて作った機体です．左の利きが悪いですが安定して飛ぶことが出来ます．