木の葉が緑色から赤や黄色に変わりそろそろ紅葉狩りの季節ですがいかがお過ごしでしょうか.
さて，今回は私が今取り掛かっている自動操縦の飛行機について紹介しようと思います．
今月の頭から制作してきた自動操縦のプログラムがだいたい軌道に乗り始めてきました．
今はエレベータ，ラダー，モーターの制御に成功し，加速度センサーを載せた機体の傾きによって各それぞれの傾き，回転数を制御しています．以下にその様子の映像を貼っておきましたので御覧ください．この調子で進むと11月には実装，試験，調整を行い，11月末には完成しそうです．
自動操縦用の機体も同時進行で行っています．その様子も写真にしていますのでどうぞご覧ください．
機体本体
（すみません，わかりにくい映像で．）
完成までもうひと踏ん張り．霜が降る前にはこの機体の完成を皆様に紹介できるよう頑張っていきたいと思います．では，今日はこのへんでペンを置かせていただきます．
またの投稿をお楽しみに．
＜次に投稿するときはもっとしっかりとした映像を投稿できるよう頑張ります．．＞
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