いよいよ本格的なUAV製作に向けて動き出しました。
GPS、加速度・ジャイロ・地磁気センサー、気圧センサー等を組み合わせて、機体を自動制御で飛ばす予定です。
現在のところ室内飛行でジャイロセンサーを使った制御には成功しているので、そこに追加していく形で1年かけて完成を目指します。
学内での飛行を想定しているため小型になる予定です。そのため、ピトー管等本来必要なセンサーは一部省く予定です。
なれべく完成できるよう、頑張っていきます。
投稿者 松野
第19回飛行ロボコン 出場のお知らせ
こんにちは、学生航空機プロジェクト（SAP）です。 厳しい残暑が続いておりますが皆様いかがお過ごしでしょうか。 本プロジェクトは9月23日・24日に行われる飛行ロボットコンテストに向けての準備の大詰めを迎えています。 冒頭の画像は制作中の機体「Peregrine Mk.III...
-
新学期も始まりそろそろ大学生活に慣れてきた頃でしょうか． 現在4年生が多いSAPでは就活や研究に引き継ぎに大忙しです．そんな中でも新2年生が新しい機体を製作中でもあります． みなさんも腰が落ち着いた頃かもしれませんが，今からでも遅くはないので飛行機やものづくり，ドローンに興... -
平成が終わり、新元号「令和」になりました。私（筆者）は実家にてその瞬間を迎えましたが皆さまはいかがお過ごしだったでしょうか。 新元号になっても、SAPは変わらずに自分の考えた最高の機体を作り続けていきたいと思います。 五月の活動予定を今わかっている段階で紹介したいと思います。... -
先日の投稿からはや一週間．やらなくてはいけないことはたくさんあるのだが現実逃避をして機体製作に勤しんでいますが皆さまいかがお過ごしでしょうか． 今回はSAPのPRも兼ねて，春休みの活動内容を紹介していきます． 一つ目は機体製作です． 授業がある日では時間が限られていま...
0 件のコメント:
コメントを投稿